武汉理工大学机电工程学院2023硕士研究生考试大纲 840控制工程基础

??武汉理工大学电机工程学院840节制工程根本2023年硕士钻研生入学测验自命题测验科目测验纲领已出，为帮忙考生明白测验温习范畴和有关请求，特制订出本测验纲领。本测验纲领合用于报考武汉理工大学电机

工程学院2023考研学子，一块儿存眷。

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武汉理工大学硕士钻研生入学测验营业课

测验纲领

课目名称：节制工程根本 课目编号：840

1、整体请求

节制工程根本是机器工程、测控技能与仪器、智能制造工程等专业必修课程，应考学生必要纯熟把握节制理论的根基思惟、法子和重要内容，具有必定的工程现实节制问题的阐发和处置能力。

2、测验内容

1. 节制的根基观点、类型，反馈节制的根基思惟和法子。

2. 体系数学模子。包含通报函数（闭环通报函数和开环通报函数）、频率特征函数、体系方框图，重点是通报函数和频率特征函数。

3. 体系的时域阐发。重要包含一阶和二阶体系的单元阶跃相应阐发，体系不乱性阐发、稳态偏差计较和阐发。重点是二阶体系的时域机能阐发，体系不乱性阐发、稳态偏差计较。

4. 体系的频域阐发。重要包含频域相应计较、Bode图和极坐标图绘制、奈奎斯特不乱判据、不乱裕度等。重点是Bode图和极坐标图绘制、不乱裕度计较和阐发。

5. 体系校订。重要包含校订的观点、法子与类型，经常使用校订装配及特征、串连校订装配的设计。重点是经常使用超前、滞后校订装配及特征与设计。

6. 离散节制体系。重要包含离散节制体系的根基观点、离散数学模子（脉冲通报函数）、离散体系机能阐发与节制设计。重点是离散体系的脉冲通报函数，和不乱性和稳态偏差阐发与计较。

3、测验情势与时候

测验情势为闭卷、笔试，测验时候为3个小时。

4、参考书目

《节制工程根本》 主编：谭跃刚，电子工业出书社。

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