2023年南开大学控制科学与工程考研考情分析、参考书及备考指导

??南开大学人工智能学院在天津市大力支持下，依托南开大学校内资源和学科优势，于2018年5月11日，由南开大学发布文件宣布学院成立。2018年5月16日，在第二届世界智能大会上举行了南开大学人工智能学院揭牌仪式。

人工智能学院是在南开大学控制科学与工程一级学科、运筹学与控制论二级学科、自动化与智能科学与技术2个本科专业基础上组建的专业学院，拥有深厚的学科基础和历史积淀。2004年智能科学与技术本科专业获教育部批准建设，是我国四所首批创办该专业的高校之一。在雄厚的学科基础支撑下，智能科学与技术专业与自动化专业先后入选国家级一流本科专业建设点，设立了人工智能二级学科。学院在人工智能、智能机器人、控制科学与工程等领域的研究处于全国领先地位，所辖包括全国最早的国家863计划智能机器人主题开放网点实验室和机器人产业化基地，拥有天津市智能机器人技术重点实验室、天津市重点领域创新团队、天津市国际合作基地；有江泽民总书记曾亲临视察的机器智能研究所，以及全国网评并列第一的国家级虚拟仿真实验教学中心和天津市实验教学示范中心。南开大学人工智能学院坚持——算法与系统“软硬结合”，方法与应用“两翼齐飞””的建设思路，在研究人工智能方法的同时，重点聚焦各类方法与智能机器人等系统的紧密结合，力争用人工智能方法提升机器人等系统的智能化水平，同时以智能系统的具体需求来推动人工智能方法的发展，在服务于国家和地方经济建设的同时，推动人工智能学科的发展。

人工智能学院积极争取校内外各种资源，加快建设。在控制一级学科下自设了人工智能二级学科，18年设立人工智能特色班并开始招生，19年开始招收人工智能二级学科的研究生，20年该二级学科和控制一级学科并列招生，21年成立智能-金融双学位班。

控制科学与工程研究方向：

01控制理论与控制工程

02模式识别与智能系统

03人工智能

二、招生情况

1.考研初试科目：

①101思想政治理论

②201英语（一）

③301数学（一）

④809控制综合基础

2.复试分数线：

2022年 总分：330 单科：50 50 80 80

3.近几年录取情况：

2022年控制理论与控制工程报考15人，录取3人，模式识别与智能系统报考5人，录取1人，人工智能报考21人，录取8人，初试351分，最高414分

2021年控制科学与工程报考38人，录取7人，初试最低352分，最高424分

2020年控制科学与工程报考39人，录取2人，初试365分，397分

三、专业课备考经验

自动控制原理：南开大学控制工程的专业课只考察经典控制部分，不考现代控制理论。教材用的胡寿松版《自动控制原理》，只考察前7章的内容，题型为简答题（一个10分，共5题）和计算题（每道13-25分），简答题主要考察重点概念（香农采样定理、绘制根轨迹的方法，诸如此类）的叙述和相近概念的区分（例如，比例积分和测速反馈的区别、零阶保持器和一阶保持器的区分）。计算题从第二章到第七章，基本上一章一道题。下面给出每一章大概考察的题目

第二章：给出流程图，利用梅森公式算传递函数

第三章：给系统框图，利用劳斯判据判断系统稳定性

第四章：已知系统传递函数，画出根轨迹图

第五章：给出系统传递函数，画出概略开环幅像特性曲线，并利用奈奎斯特稳定判据判断系统稳定性

第六章：给出系统传递函数和校正后的系统特征，画出开环对数幅频渐近特性折线图，并写出校正函数

第七章：给出离散系统结构框图，求开环脉冲传递函数和单位阶跃信号输入时的D（z）。

四、复试准备经验

南开大学2022采用的是线上复试，每个人复试时间大概是20分钟。进入会议后，老师会让考生自己选择科目，《自动控制原理》、《现代控制理论》、《计算机基础》、《模拟电子技术》、《数字电路》和《微机原理》这6门课程自己选择3门，然后抽题作答，老师当场会告诉你回答是否正确。然后老师会问几个英语问题，比如对南开人工智能学院了解的信息，大学做得印象深刻的一件事等等。最后根据学生自己所提交的荣誉和奖状问一些有关项目的知识。

五、复试办法

复试方式和内容

1.我院各专业复试统一采用网络远程复试方式。我院复试首选使用“学信网”的“招生远程面试系统”，登陆入口为：https://bm.chsi.com.cn，我院复试采用“双机位”模式，请各位考生务必在登录界面详细阅读《考生操作手册》和《设备要求及操作指南》；我院复试备选为飞书（电脑版和手机版），请考生用报名时填报的手机号实名注册飞书，后续会有面试秘书老师添加各位考生，并进行复试设备测

试。本市考生以及在校的本校应届本科毕业生也均采取网络复试方式。网络复试形式为面试问答，全程均需在视频连线之下进行，请务必保证网络畅通。

2.面试考核内容分为思想政治素质和品德、专业素质和能力、外语听说能力、综合素质和能力。专业素质和能力考核包括不限于以下科目：逻辑、自动控制原理、运筹学、数字逻辑、电路分析、计算机相关理论知识、模拟电路、现代控制论、电机拖动等科目内容；综合素质和能力考核主要指：通过考生大学学习成绩单、论文和科研成果、获奖证书等材料，加强对考生既往学业、一贯表现、科研能力、综合素质、实践能力和思想品德等情况的全面考查。

复试缴费

考生通过复试系统交纳复试费，标准为90元/人次。一志愿考生缴费时间为：3月18日15:00-3月20日15:00。缴费方式为学信网复试系统网络缴费。

复试资格审查

我院严格考生资格审查，积极运用“人脸识别”“人证识别”的“两识别”技术，并通过综合比对“报考库”“学籍学历库”“人口信息库”“考生考试诚信档案库”的“四比对”措施，加强考生身份审查核验，严防复试“替考”。

考生需通过网络远程复试系统签订《南开大学研究生招生网络远程考试考生诚信承诺书》，并按时在复试系统中按要求提交资格审查材料，确保提交材料真实有效且复试过程诚信，资格审查材料提交时间为：3月18日15:00-3月20日15:00。

五、录取成绩计算

录取成绩＝（初试成绩÷5）×70％＋复试成绩×30％。

复试确定为复试不合格的考生不予录取，不再进行录取成绩的加权计算。

复试时间

3月22日-3月23日，均于上午9：00开始，复试顺序随机抽取。请以复试系统为准。

六、参考2019考试大纲

一、考试目的

　　本考试是全日制控制科学与工程专业学术硕士学位研究生的入学资格考试之专业

基础课，各语种考生统一用汉语答题。各招生院校根据考生参加本考试的成绩和其他三门考试的成绩总分来选择参加第二轮，即复试的考生。

　　二、考试的性质与范围

　　本考试是测试考生控制理论与技术的尺度参照性水平考试。考试范围包括本大纲规定的自动控制原理和现代控制论。

　　三、考试基本要求

1. 掌握经典的自动控制原理的基本概念、时域与频域分析方法与校正方法。

2. 对现代控制论中的线性控制系统和最优控制的基本概念、理论与方法有较深入地理解。

3. 具备较强的C/C++语言或matlab语言的编程能力。

　　四、考试形式

　　本考试采取单项技能测试与综合技能测试相结合的方法，通过主、客观试题考查考生对于控制理论与方法的掌握程度。

　　五、考试内容

　　本考试包括两大部分：自动控制原理和现代控制论基础。总分150分。

I.自动控制原理

1. 考试要求

　　考试内容主要涉及自动控制系统的基本概念，控制系统的数学模型，线性系统的时域分析法、根轨迹法与频域分析法，线性系统的校正方法，线性离散系统的分析与校正方法。具体如下：

1) 控制系统的基本概念：包括基本控制方式、自动控制系统的分类与基本要求;

2) 控制系统的数学模型：包括微分方程描述，结构图与信号流图、传递函数、梅森公式;

3) 线性系统的时域分析方法：包括系统的时域性能指标、一阶系统时域分析、二阶系统时域分析、线性系统的稳定性分析、线性系统的稳态误差。

4) 线性系统的根轨迹方法：包括根轨迹法的基本概念、根轨迹绘制的基本法则、广义根轨迹。

5) 线性系统的频域分析方法：包括频率特性的基本概念、典型环节和开环频率特性、频率域稳定判据、稳定裕度。

6) 线性系统的校正方法：包括系统的设计与校正问题、常用校正装置及其特性、串联校正、反馈校正的基本概念、复合校正中全补偿条件与近似补偿条件。

7) 线性离散系统的分析与校正方法：包括离散系统的基本概念、信号的采样与保持，Z变换理论，离散系统的数学模型、稳定性与稳态误差、动态性能分析、数字校正等内容。

2. 题型

　　自动控制原理部分共计75分，考试时间为90分钟。

II. 现代控制论基础

1. 考试要求

　　要求学生掌握线性控制系统的状态空间描述、能控性和能观测性、控制系统的状态空间分析法、李亚谱诺夫稳定性分析、最优控制(最大值原理、动态规划法)等。要求考生根据题目完成概念叙述、计算和证明。具体如下：

1)控制系统的状态方程的概念和建立，线性控制系统的动态响应，连续时间线性系统的离散化，非线性系统的线性化，定常线性系统的传递函数与状态方程之间转换，传递函数的最小实现;

2)定常线性系统的能控性和能观测性的概念和判据，能控性与能观测性的对偶性，系统的能控结构形式与能观测结构形式，定常线性系统的标准分解;

3)状态反馈与输出反馈，极点配置，观测器的设计，带观测器的状态反馈控制器，分离定理;

4)典型的最优控制问题，最大值原理，线性二次型问题，非时变调节器，离散的变分法与最大值原理，动态规划。

2. 题型

　　简答、判定对错并说明原因：考查考生对于现代控制论相关的基础知识的掌握程度。

　　问答、计算、证明：包括解答题、证明题。

　　现代控制论基础部分共计75分。考试时间为90分钟。

　　要求考生用钢笔或圆珠笔做在答题卷上。

【本文来源于微博：“考研经验学长说”，未经允许，不可转载！】