我校在第二届我国研讨活力器人立异方案大赛获佳绩_机械(全国第二届大学生艺术展演获奖名单)

原标题：我校在第二届我国研讨活力器人立异方案大赛获佳绩

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我校在我国研讨活力器人立异方案大赛获佳绩

9月23日至25日，第二届我国研讨活力器人立异方案大赛在西安交通大学举办。经过剧烈竞赛，我校机械学院“力拔千钧小队”、机械学院“ipolishhust团队”、人工智能与主动化学院“hust随行者”队荣膺全国一等奖；机械学院“飞跃后浪队”、机械学院“irobotcnc团队”荣膺全国二等奖；船海学院“海洋机器人立异团队”、机械学院“tufbot团队”荣膺全国三等奖。我校获全国“优良组织奖”称谓。

机械学院“力拔千钧小队”的参赛作品是“一种欠驱动刚柔耦合双驱气动抓手”（辅导教师：机械学院吴志刚，队员：朱嘉淇，柴治平，黄炳康，向家涛，冯陈泽芳）。该项目参阅人手规划立异性地提出一种欠驱动刚柔耦合双驱气动抓手，经过刚性机构和软体规划两者的变比驱动，大大前进其抓取规模并统筹精度，抓取分量上限跨越现有软体抓手6倍以上。

机械学院“ipolishhust团队”的参赛作品是“高铁车体机器人焊缝打磨感知、抉择计划与猜测技能研讨”（辅导教师：机械学院严思杰、徐小虎，队员：沈妍、杨泽源、王选、周壮、王宏丽）。该项目环绕高铁焊缝机器人打磨进程中机器人对焊缝的测量、轨迹方案、加工质量评价打开系列研讨，提出了根据改进的lstm神经网络办法，树立了交融先验常识的材料去掉在线猜测模型，开发了在线轨迹方案插件，完成了焊缝余量的精确猜测与待加工区域的轨迹自习气方案，结束烈铁焊缝机器人打磨从测量信息到轨迹方案及加工质量评价的闭环反应。

人工智能与主动化学院“hust随行者”队的参赛作品是“根据人机协同控制的智能恢复跟从机器人”（辅导教师：人

工智能与主动化学院黄剑，队员：晏世豪、晏箐阳、王恩凯、李小龙、刘砚）。该团队方案了关于下肢运动才能轻度受损人群的恢复跟从机器人，可以完成运动跟从、恢复辅佐和在线状况监测的功用，对推进我国医疗恢复作业的打开有活泼意义。

机械学院“飞跃后浪队”的参赛作品是“根据变胞原理的欠驱动机械手方案与研讨”（辅导教师：机械学院张海鸥，队员：孙乐乐，王凯，林航，代俊，卢艺灵）。该项目方案一种根据变胞原理的欠驱动机械手，由一个电机驱动控制，抓取物体时具有形状自习气才能，打破了传统机械手手掌固定不变的捆绑，兼具刚性与柔性，极大地前进了机器人在恶劣环境下作业才能和可靠性。

机械学院“irobotcnc团队”的参赛作品是“航空建议机叶片全数字式机器人磨抛体系”（辅导教师：机械学院赵欢，队员：李振，谢钱龙，王辉，周浩源，罗来臻）。该项目面向航空建议机叶片机器人磨抛体系的高带宽精准力控制难题打开研讨，自立开发了刚柔耦合全数字式力控砂带磨抛单元，研讨了触摸过渡态与稳态力控算法。编写交互控制软件与叶片加工技能方案,完成航空建议机叶片力位精准调控和婉主动化磨抛加工。

船海学院“海洋机器人立异团队”的参赛作品是?禄魅恕刍凳指∮涡粤⒆饕堤逑担╱vms）”（辅导教师：船海学院向先波，队员：熊昕飏、董东磊、李锦江、程权）。该项目经过研讨uvms体系运动学、动力学、艇体与手臂之间的耦合效应联络，使用艇体推进器对双臂机械手动力学输入抵偿控制，以处置手艇互扰疑问。

机械学院“tufbot团队”的参赛作品是“运载操作一体化自立移动机器人”（辅导教师：机械学院谢远龙、王书亭，队员：孙浩东，吴天豪，孟杰，蒋立泉，刘超）。该项目所研发的新式运载操作一体化自立移动机器人集物料运载、上装操作于一身，选用激光天然导航定位技能、自立途径方案技能和结尾主动示教技能。

本次大赛依照构思作品的老到度和技能特征分红 仿真组、部件组和集成组三类，触及 工业机器人、医疗机器人、助老助残效能机器人等机器人技能及其使用的多个领域。来自清华大学、华中科技大学、哈尔滨工业大学、浙江大学、西安交通大学等69所高校和科研院所的154支部队进入决赛。 我校共14支部队报名参加竞赛，究竟7支部队进入总决赛，获奖数量排全国第二名。

经我校活泼请求，我国研讨活力器人立异方案大赛组委会谈论经过，我校变成2021年第三届我国研讨活力器人立异方案大赛承办方。在大赛闭幕式上，大会进行了盛大的会旗奉告典礼，我校 研讨生院院长马彦琳教授从主办方手中接过我国研讨活力器人立异方案大赛会旗并致辞。致辞中，马院长介绍了我校根柢情况、机器人领域的研讨发展以及办赛经历、办赛条件，向与会代表宣告诚挚聘请，聘请兄弟高校师生2021年集会英豪城市武汉，再创大赛佳绩。

据悉，这次大赛是 “我国研讨生立异实习系列大赛”的主题竞赛之一，由教育部学位打点与研讨生教育司、教育部学位与研讨生教育打开中心辅导，由我国学位与研讨生教育学会、我国科协青少年科技中心主办，西安交通大学、陕西省打开和变革委员会、陕西省工业和信息化厅、陕西省学位委员会单位、西安市科技局承办。另外，在决赛时刻还举办了“2021年人工智能/机器人学术高端论坛”、“2021 年人工智能/机器人高端专门人才招聘会”、“2021 年人工智能/机器人工业博览会”等活动。

通讯员 | 文祥，吴烨，孙晓妍

责编 | 周德奇回来搜狐，查看更多

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