【世界会议】2021年航天学院参加高水平世界学术会议作用展示_研讨生(世界环境会议)

原标题：【世界会议】2021年航天学院参加高水平世界学术会议作用展示

依照党和国家对培育高层次人才的需求，研讨生院鼓舞我校研讨生参加高水平世界学术会议，晓得世界前沿学术动态、前进世界化视界。全国研讨生教育会议提出：“深化翻开协作，引入国外优质教育本钱，杰出立异才能培育”，西北工业大学研讨生赴国（境）交际流学习专项资金每年赞助若干研讨生参加高水平世界学术会议，受助的研讨生均反映获益良多。“西北工业大学研讨生教育”大众号将接连共享各学院研讨生参加世界学术会议的论文作用。

2021年，受研讨生赴国（境）交际流学习专项资金赞助，航天学院组织张云伟、许若男、王天宇、柴源、余敏、宋金丰、刘远哲、孟思洋、赵梦鑫、欧阳一农、廖彧参加了高水平世界学术会议，各位同学均在大会的主会场或分会场做了口头陈述。现将会议作用展示如下：

01

international federation of automatic control

世界主动控制联合会大会

柴源同学，2021级博士研讨生。研讨方向为飞翔器方案。受导师罗建军辅导，宣告题为《predictive pursuit-evasion game control method for approaching space non-cooperative target》的论文。论文首要关于空间非协作方针的轨迹接近疑问，提出了根据模型猜测控制的追逃博弈办法。该办法在

离散化的追逃博弈模型树立的基础上，在每个时域内经过多次迭代求解非协作方针的最优轨迹和寻找航天器对应的机动战略来前进对方针行为猜测的精度和对方针寻找战略的作用。数值仿真验证了该办法的有用性和精确性。

余敏同学，2021级博士研讨生。研讨方向为多臂空间机器人智能协同运动方案。受导师罗建军辅导，宣告题为《spline-rrt*: coordinated motion planning of dual-arm space robot》的论文。论文思考机器人运动学捆绑和动力学捆绑，提出一种分层式安适漂浮双臂空间机器人调和途径方案办法，在途径方案层面上根据rrt*算法别离方案双臂结尾实施器在笛卡尔空间下的平安初始可行途径，在轨迹方案层面上使用四次样条曲线滑润rrt*算法生成的初始途径，方案满足样条曲线的一阶、二阶及三阶微分接连捆绑，一起思考机械臂结尾实施器的初末速度捆绑条件、初始加速度捆绑条件，得到合适于空间机器人实施的动力学可行的滑润轨迹。

许若男同学，2016级博士研讨生。研讨方向为空间机械臂方案。受导师罗建军辅导，宣告题为《manipulability optimization for coordinated motion control of multi-arm space robots》的论文。论文首要关于双臂空间机器人协同操作的运动控制疑问，选用可操作度作为评价双臂调和操作才能的方针，并根据调和操作可操作度优化机器人关节空间轨迹以增强机器人的操作功能。

02

ieee congress on evolutionary computation

ieee进化核算会议

张云伟同学，2014级博士研讨生。研讨方向为飞翔器方案。受龚春林和李春娜教师辅导，宣告题为《surrogate-assisted memetic algorithm with adaptive patience criterion for computationally expensive optimization》的论文。论文提出一种根据自习气耐性原则的署理模型辅佐模因算法，以前进耗时优化疑问的求解功率。模因算法是这些年打开的一种将进化算法与部分优化算法相联系的办法，它归纳了两者的优势，扬长避短，既能坚持较好的全局收敛性，又能大高低前进寻优功率，因而非常适用于解气动、规划优化等核算耗时的疑问。本论文提出一种自习气耐性原则，用于断定模因算法中部分优化算法的中止条件。比较已有办法，引入的自习气耐性原则可使模因算法收敛功率大幅前进。

03

international astronautical congress

世界宇航大会

赵梦鑫同学，2021级硕士研讨生。研讨方向为飞翔器方案。受导师泮斌峰辅导，宣告题为《bezier-based sequential convex programming method for launch ascent guidance》的论文。论文首要提出了一种根据bezier曲线的序列凸方案办法来求解具有严肃途径捆绑的运载火箭上升段轨迹方案疑问。首要使用很少量的bezier曲线控制点替代上升段轨迹优化疑问的离散控制变量，可以极大的减小求解疑问的规划，其次因为bezeir曲线的凸包性，可以有用地削减一些进程捆绑，然后前进核算功率，为运载火箭上升段轨迹方案疑问的在线求解供给了技能保证。

孟思洋同学，2021级硕士研讨生，研讨方向为飞翔器方案。受导师马卫华辅导，在2021年iac会议上宣告capturing method of tumbling space debris based on assembled multiple micro-satellites的研谈论文。论文首要关于空间快速自旋或章动方针提出一种消旋+抓捕的方案，方案了一种根据桁架设备多个微纳卫星的寻找器，用于近距空间操作中的终端实施。论文首要谈论了飞翔器的规划、围捕进程gnc体系及其架构、寻找器围捕流程方案与控制方案方案，进行了整个进程的动力学与控制仿真，以证明方案可行性。

廖彧同学，2021级硕士研讨生。研讨方向为固体火箭建议机燃烧。受导师刘佩进辅导，宣告题为《study on thermoacoustic oscillation characteristics of carbon nanotubes》的论文。论文首要关于固体推进剂非线性燃烧呼应研讨中，在实验室标准仿照实践建议机中较大幅值压强振荡疑问。选用热容较小的碳纳米管材料作为热源，使用其热声效应，选用低阶热声网络模型，核算了不一样释热方位、释热功率以及平衡压强对碳纳米管发生压强振荡幅值的影响。证明晰碳纳米管能用于在实验器中发生必定频率和幅值的压强振荡。

宋金丰同学，2021级硕士研讨生。研讨方向为飞翔器方案。受导师方群辅导，宣告题为《a path planning method of multi-micro satellites for proximity manuver to space non-cooperative targets》的论文。论文以多捆绑条件下的航天器集群围捕动态空间方针使命中的途径方案疑问为研讨目标，对其间触及的航天器集群协同战略、航天器集群途径方案办法以及磕碰躲避办法进行了研讨，仿真成果验证了这篇文章所改进的协同粒子群算法（cpso）的有用性，为航天器集群在轨操作供给技能撑持。

欧阳一农同学，2021级硕士研讨生。研讨方向为空间机器人。受导师方群教授辅导，宣告题为《research on obstacleavoidance path planning of single-arm space robot using q_learningreinforcement learning approach》的论文。论文将用强化学习离线练习生成的函数表作为空间机器人动作的战略选择根据，使用到具有固定或移动妨碍物的空间环境的实时避障途径方案中，该办法能使空间机械臂在对固定方针进行跟踪的一起，完成对固定或移动妨碍物的有用避障，具有在凌乱动态环境下较强的习气性和抉择计划才能。

刘远哲同学，2021级博士研讨生。研讨方向为液体火箭建议机燃烧不平稳。受导师刘佩进辅导，宣告题为《prediction of thermoacoustic instabilities by the linearized acoustic equations incorporated with the n-tau model》的论文于分会场the session iac-20/c4/1。论文首要关于当前液体火箭建议机中频频呈现的燃烧不平稳疑问，提出了一种降阶预示办法。首要经过高保真数值仿照分析了台阶燃烧室的热声不平稳机理：大标准相干规划控制了燃烧释热特性，周期性的涡掉落会致使周期性的释热振荡，当释热振荡与压力脉动同相位改变时，会呈现燃烧不平稳。接着，提出了经过一种降阶模型算法，再现了燃烧不平稳的趋势。最终经过对火焰模型参数的分析，研讨了降阶模型算法的影响。

04

international conference on noise and vibration engineering

isma-usd噪声与振荡工程世界会议

王天宇同学，2021级博士研讨生。研讨方向为飞翔器规划方案。受导师谷良贤辅导，宣告题为《uncertainty quantification in modal characteristics of viscoelastic damping structures by using integration approach of adaptive dimension reduction method and stochastic collocation method》的论文。论文提出了一套根据自习气维度减缩法和随机配点法的不断定性定量分析办法，可用于航天工程中粘弹性阻尼复合规划的动力学不断定性传达分析。该办法根据概率理论，经过自习气维度减缩法降低“维度灾害”致使的高昂核算耗费疑问，经过随机配点法树立了低维情况下的概率署理模型，可以统筹不断定性定量分析的精度和功率平衡疑问。究竟在粘弹性阻尼复合规划模态呼应不断定性分析的算例中验证了提出办法的有用性。

研讨生赴国（境）交际流学习专项资金每年赞助研讨生参加高水平世界学术会议。一类会议、二类会议目录可登录研讨生教育归纳打点体系-世界交流模块查询，具体的赞助方针请征询学院秘书。获得赞助今后请依照 研讨生赴国（境）交际流体系请求流程处置有关手续（可在研讨生院官网就事攻略中查看）。

文案来历：航天学院

审阅：王鹏

研讨生“课程思政”演示课展示——《高级飞行为力学》

修改 | 研讨生院世界交流办

美编 | 李杰

审阅 | 曹良玉 秦杨禹

责编 | 李春林回来搜狐，查看更多

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