2024年西安电子科技大学843主动控制原理考研考试大纲(2024年西安电动车管理规定)

843主动控制原理考试大纲
（研应考试首要查询考生分析疑问与处置疑问的才能，大纲所列内容为考生需掌控的根柢内容，仅供温习参阅运用，考试规模不限于此）
一、全体需求
要肄业生深化领会控制体系的根来历理，掌控单输入单输出、线性定常接连控制体系的常用分析与归纳办法。可以树立线性定常控制体系的数学模型，对简略的线性定常体系可以别离选用时域分析法、频率呼应法和根轨迹法进行分析与归纳。可以进行采样控制体系的建模和功能分析。掌控非线性控制体系的根柢分析办法。
二、考试规模、要害以?急壤?br>
1.主动控制的根柢概念
（1）主动控制的根柢概念；开环、闭环（反应）控制体系的原理及特征；
（2）主动控制体系的分类；主动控制体系的构成；对主动控制体系的根柢需求。
（3）主动控制理论的打开进程；
2.控制体系的数学描绘
（1）控制体系的数学模型及树立办法；非线性数学模型的微偏线性化；
（2）传递函数、典型环节、控制体系的动态规划图；
（3）反应控制体系的传递函数；
（4）控制体系的频率呼应特性及标明法，如频率特性函数、伯德（bode）图和奈奎斯特
（nyquist）图。
3.控制体系的平稳性分析

（1）平稳性的界说和充要条件；
（2）劳斯平稳（routh）判据，nyquist平稳判据，bode平稳判据；
（3）非最小相位体系的平稳性分析。
4.线性定常接连控制体系的运动分析
（1）时域分析法：控制体系的稳态过失，典型信号作用下的稳态过失分析，扰动信号作用下的稳态过失分析及抑制；控制体系的动态功能方针；一阶、二阶体系的动态呼应分析；主导极点和高阶体系的动态呼应分析；闭环传递函数零极点分布对动态呼应的影响。
（2）根轨迹法：常规根轨迹及广义根轨迹（零度根轨迹、参量根轨迹）；根据根轨迹图的体系功能分析与预算；根轨迹法校正。
（3）频率呼应法：平稳裕度的核算；从开环频率特性核算闭环体系的动态功能；二阶体系时域与频域功能的对应联络；开环对数频率特性低、中、高频段特征与闭环体系功能的联络。
5.线性定常接连控制体系的校正
（1）期望开环对数频率特性的方案（“三频段”原则）；
（2）串联校正（超前校正、滞后校正、滞后-超前校正、pid校正）；
（3）部分反应校正；
（4）复合控制与前馈校正。
6.采样控制体系
（1）采样控制体系的根柢概念与脉冲传递函数；
（2）采样控制体系的平稳性分析；
（3）采样控制体系的稳态过失分析；
（4）采样控制体系的暂态功能分析。
7.非线性控制体系
（1）非线性体系的根柢概念、数学描绘、分类、特征和常用研讨办法；
（2）非线性体系的描绘函数法；自激（持）振荡的概念及区别；
（3）非线性体系的相平面法。
三、考试方法
1.考试时刻：180分钟。
2.试卷分值：150分。
3.考试方法：闭卷考试。
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