2023年华中科技大学控制工程考研经验指导(2023年华中科技大学录取分数线)

本文将由 考研小吴老师对2023年华中科技大学控制工程考研进行解析。主要有以下板块：专业简介、招生人数、考试科目、参考书目、分数线、备考经验等几大方面。
一、专业简介
华中科技大学自动化学院是由原控制科学与工程系和原图像识别与人工智能研究所于2013年合并组建的学院。原控制科学与工程系前身是成立于1973年的华中工学院自动控制系，1998年更名为华中理工大学控制科学与工程系；原图像识别与人工智能研究所是1978年由教育部和航天部共同批准成立从事图像识别和人工智能研究的研究机构。
十年来，学院承担并完成的国家和企业科研项目1300余项，科研经费不断攀高；先后获得国家科技进步奖等国家级奖励20余项，省部级自然科学奖、科技进步奖和发明奖20余项，获得国家发明专利数十项。2007年控制科学与工程一级学科被教育部认定为国家一级重点学科，控制科学与工程学科在教育部2012年学科评估中名列全国第七。学院拥有“图像信息处理与智能控制”教育部重点实验室和“多谱信息处理技术”国家级重点实验室以及“国家国民经济动员仿真演练研究中心”等科研平台。
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专业名称及代码：[085406]控制工程
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主要研究方向:
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01智能控制与机器人技术； 02复杂系统理论与网络化系统； 03运动控制与过程控制； 04信息安全与系统安全； 05检测技术与自动化装置； 06系统工程与决策； 07生物信息、控制与计算； 08公共安全与应急决策系统； 09物流系统集成与优化； 10图像识别与智能系统； 11飞行器导航制导与控制； 12多谱成像与处理
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主要培养目标：
培养德、智、体全面发展，具有创新意识和团队精神的专业技术人才。在本门学科上掌握坚实的基础理论和系统的专门知识，较熟练地掌握一门外国语，能综合运用本学科的基础理论和专门知识，在控制与自动化领域具有从事科学研究工作或独立担负专业技术工作的能力、工程设计、系统运行与管理和产品与装置的设计与开发。具有利用高新技术，延伸和拓宽自己的知识和进行创造性工作的能力。
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研究生毕业后主要去向:
学院毕业生以基础扎实、知识面宽、动手能力强和后劲足而著称。无论出国留学和考研深造，还是进入研究机构和高新技术企业，学院学生都受到普遍欢迎，声誉良好，已成为新生报考首选热门院系之一。
毕业生就业形势乐观，前景广阔，就业单位主要是研究所、政府机关、国有重点单位、三资企业等。如中航、中电集团下属研究院（所）、ibm、intel、ge、ti、朗讯、威盛、腾讯、华为、中兴、长飞光纤、武汉邮科院等.
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二、专业目录
招生年份：2023年
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拟招生人数：
全日制：90
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考试科目：
①101思想政治理论
②201英语一
③301数学一
④829自动控制原理 （含经典控制理论、现代控制理论）
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初试范围：
考查要点
（一） ??自动控制的一般概念
1． 自动控制和自动控制系统的基本概念，负反馈控制的原理；
2． 控制系统的组成与分类；
3． 根据实际系统的工作原理画控制系统的方块图。
（二） 控制系统的数学模型
1．控制系统微分方程的建立，拉氏变换求解微分方程。
2．传递函数的概念、定义和性质。
3．控制系统的结构图，结构图的等效变换。
4．控制系统的信号流图，结构图与信号流图间的关系，由梅逊公式求系统的传递函数。
（三）线性系统的时域分析
1．稳定性的概念，系统稳定的充要条件，routh稳定判据。
2．稳态性能分析
（1）稳态误差的概念，根据定义求取误差传递函数，由终值定理计算稳态误差；
（2）静态误差系数和动态误差系数，系统型别与静态误差系数，影响稳态误差的因素。
3．动态性能分析
（1）一阶系统特征参数与动态性能指标间的关系；
（2）典型二阶系统的特征参数与性能指标的关系；
（3）附加闭环零极点对系统动态性能的影响；
（4）主导极点的概念，用此概念分析高阶系统。
（四）线性系统的根轨迹法
1．根轨迹的概念，根轨迹方程，幅值条件和相角条件。
2．绘制根轨迹的基本规则。
3． 0°根轨迹。非最小相位系统的根轨迹及正反馈系统的根轨迹的画法。
4．等效开环传递函数的概念，参数根轨迹。
5．用根轨迹分析系统的性能。
（五）线性系统的频域分析
1．频率特性的定义，幅频特性与相频特性。
2．用频率特性的概念分析系统的稳态响应。
3．频率特性的几何表示方法。
（1）典型环节及开环系统幅相频率特性曲线（又称奈氏曲线或极坐标图）的画法。
（2）典型环节及开环系统对数频率特性曲线（bode图）的画法。
（3）由对数幅频特性求最小相位系统的开环传递函数。
（4）描述频率特性的对数幅相曲线（尼柯尔斯曲线）
4．nquisty稳定性判据。
（1）根据奈氏曲线判断系统的稳定性，运用判断式（从零到无穷大变化，）或（从～）；
（2）由对数频率特性判断系统的稳定性；
5．稳定裕量
（1）当系统稳定时，系统相对稳定性的概念。
（2）幅值裕量和相角裕量的定义及计算。
6．闭环频率特性的有关指标及近似估算。
7．频域指标与时域指标的关系。
（六）系统校正
1．校正的基本概念，校正的方式，常用校正装置的特性。
2．根据性能指标的要求，设计校正装置，用频率法确定串联超前校正、迟后校正和迟后-超前校正装置的参数。
3．将性能指标转换为期望开环对数幅频特性，根据期望特性设计最小相位系统的校正装置。
4．了解反馈校正和复合校正的基本思路与方法。
（七）离散系统的分析与校正
1．离散系统的基本概念，脉冲传递函数及其特性，信号采样与恢复。
2．z变换的定义，z变换的方法。
3．离散系统的数学描述，差分方程与脉冲传递函数
4．离散系统的性能、和稳态误差分析。
（1）稳定性分析。z传递函数经w变换后，用劳斯判据分析其稳定性。
（2）连续系统稳态性能分析方法在离散系统中的推广。
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3）动态性能分析。离散系统的时间响应，采样器和保持器对动态性能的影响闭环极点与动态性能的关系。
5．离散系统的综合，无纹波最少拍系统的设计。
（八）非线性控制系统分析
1．非线性系统的特征，非线性系统与线性系统的区别与联系。
2．相平面作图法、奇点的确定，用极限环分析系统的稳定性和自振。
3．描述函数及其性质，用描述函数分析系统的稳定性、自振及有关参数。
（九）线性系统的状态空间分析与综合
1．状态空间的概念，线性系统的状态空间描述，状态方程的解，状态转移矩阵及其性质。
2．线性系统的可控性与可观性，状态可控与输出可控的概念，可控与可观标准型。
3． 线性定常系统的状态反馈与状态观测器设计
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三、推荐参考书目
华中科技大学829自动控制原理考研参考书目：
????孙德宝《自动控制原理》化工出版社
????胡寿松 《自动控制原理》 国防工业出版社
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四、复试分数线
22年：总分320、政治55、外语55、专业课65/65
21年：总分370、政治60、外语60、专业课90/90
20年：总分395、政治60、外语60、专业课90/80
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五、2022录取数据
复试人数：103
录取人数：80
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六、备考建议
1.?数学
数学是一门需要付出大量时间和精力的学科，因此需要格外重视。我高数跟的是 老师，武老师的特点是理论基础比较扎实，干货很多，让你感觉每一分钟都没有被浪费。但是在听课的时候不能干听，也要注意及时做好笔记，将老师特别要求的重点和考点记录下来。在听完一个章节后要及时对该章节的笔记进行回顾并做题加深知识点的印象。在基础阶段的学习中要格外重视概念的学习与基本公式的推导，要熟练掌握公式，不能盲目的去追求所谓的“秒杀技巧”，这样就会本末倒置。每听完一章，我都会用思维导图将该章的全部内容重新复习一遍，每天学习新章节前先花40分钟把前面学过的知识都大致过一遍，效果很好。针对线代的学习，我选择的是 老师的课程，李老师的课程比较扎实，但是对于一些基础差的学生来说可能不太友好。因此我建议在学习线代之前先去b站上看一下up主“3blue1brown”关于线性代数本质的讲解，可以让我们更好的了解我们要学习的线代知识点。与高数不同，针对线代我还是比较推荐一些“简单方法”的，我在b站上找过很多的线代小题简便方法与特殊公式。因为线代的技巧性很强，很多题目不止一种思路，因此在考试中学会简便方法可以 助我们节约大量时间。概率论我选择的是余炳森老师，余老师讲课比较风趣，通过列举各种例子来让学生理解概念。虽然大家经常说概率论与数理统计比较简单，但对于我个人而言，想得高分不容易。因为概率论的知识点太多太杂，覆盖面太广，学习起来不容易。因此大家不要因为觉得一门课简单而放松了对他的学习，可能最后让你跌跟头的就是你认为的最简单的科目。
2.英语
多背单词。个人认为英语这个学科最重要的就是单词，前期花足够的时间背单词，中期不断进行回顾，后期阅读就几乎没有压力。我前期每天都会花一个半到两个小时的时间背单词，非常枯燥，但是真的很有效。到中期会发现单词都是见过的，每天循环往复的也没多少个词需要重新记，这时候的时间就可以花费在阅读题上面了。刚开始不熟悉考研套路的时候5道题错3个是常有的事，我个人是先试过手译，大段翻译文章，但其实后来发现这种方法确实效率太低，真正记住的也没多少东西。所以后期我选择只翻译几个重要的、或者反复见还是没记住的词，效率提上来了，针对性也更强了。个人还是非常建议听几节阅读课的，后面做题的时候刻意用上这些阅读技巧，思路会更加清晰，正确率也能慢慢提高。
总之，英语的学习一定要下功夫，不能因为数学的任务重而放弃了英语的学习。我周围有很多因为不注重英语学习而导致英语单科不过线的情况，希望大家引以为戒。
3.政治
政治这方面就是掌握知识点，我推荐基础强化跟 ，冲刺看 的冲刺班，大题背肖四肖八。但没必要死记硬背，主要是以理解为主，因为现在的政治题靠死记硬背也拿不了多少分。尤其是马原和毛中特，大部分就是靠理解，得搞明白这个原理是啥意思（比如说量变引起质变，得知道量变一定引起质变，量达到一定程度有一个度等等）不能光记这些名字 ??因为考试不会让你默写这些原理是啥啥啥的。考试就是考你理解的到不到位。其次就政治选择题是非常重要的，如果想考好学校政治选择题最好40+，如果能力有限那最起码36+，因为政治大题压分很严重（如果考教育大省）不会有很明显的差距。所以说大部分人都是30-35之间，政治总分想考70+就得看选择题。单选没什么太大难度，以考记忆性东西为主，重点是看多选，注意别记错记混知识点了。我建议是如果政治基础不是很好的学生，现在就开始学，等九月份左右自己总结一下就把会议（比如说遵义会议 ?八七会议 ?瓦窑堡会议分别是什么时候开的 ?有哪些意义）、毛泽东先生的著作、土地改革的政策等等都总结在一张纸上方便记忆和理解。再然后就是大题部分，只能说肖爹永远滴神，肖四肖八必背，如果有时间可以看看腿四（个人理解大题如果到后期实在没时间复习了 ??就eng背肖四肖八不需要理解 ?就背会就行 ?总结你前面选择题的知识总能写出来东西的）。
4.专业课
掌握知识点，做熟真题。华科大是自命题院校，专业课相对比较简单。考试的题型每年可能会有小程度的变化，比如近几年加入了选择题，2022年的题目包含选择题、论述题和解答题，但总体考察的知识点没有发生大的变化，解答题仍然是复习的主要方向。复习建议是先把知识点拉通进行全面的回顾，最好一边复习一边记笔记，这对后面复习论述题有 助，对应章节先做一些相对基础的题目练手就行，刚开始不用耗费大量时间钻研过难的题。在所有知识点一遍过完之后进行总结梳理，因为真题往往会将章节之间串联起来。简单总结之后可以上手真题，刚开始做早年真题卷可以按照做练习题的方法进行，每做完一套总结一套，做到近十年的时候可以开始计时做题，做完简单估算分数，认真总结题型和知识点。真题做透，知识点串通，考试就可以游刃有余。相比于自己一个人盲目地学习， 一对一课程绝对是更好的选择。目标院校专业的高分学长学姐来授课，专业度高。一对一的教学模式也极具针对性，可以让你在最短的时间里获得最大的提升。考研文库有很多考研的干货，无论是学习视频、资料还是学习经验。《 辅导班专业课讲义》也是非常好用的一份资料，希望大家都能考上理想的学校！
复试
近几年因为疫情的原因，复试都采用线上面试的方式，取消了笔试环节，这在一定程度上减小了复试做题的压力，但其实复试内容并没有因此减少。复试采用的是随机抽题方式，每个学生会随机抽取一套题目，包括一道英语口语题、两道专业题和一道思想题。英语口语题一般都是比较常见的问题，复试准备的时候多背一些句式、框架和答题思路就行。两道专业题包含的内容比较广，可能会有电路、数字信号、信号与系统、通信原理、数电、模电等科目的内容，但个人认为一般通信原理和数字信号这两个科目被问到的可能性更大些，可以重点复习。思想题会问到的范围就比较广了，这个就是言之有理即可。在问完抽题内容之后，现场老师根据考生情况可能还会随机问到一些问题，有可能还会涉及到一些专业课的问题，所以专业课复习一定不能侥幸，尽量做到面面俱到。
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