【2023年东北大学控制专业考研择校、考试重点、复习资料】

【2023年东北大学控制专业考研择校、考试重点、复习资料】
1.本专业近三年来的招生录取情况：

东北大学控制专业，可以有四个报考的选择。分别是：学硕（数一英一）、专硕（数二英二）、机器人（数一英一）、工业人工智能研究院（数一英一）。

其中，学硕近三年的招生人数大约为：2020年沈阳本部招生97人，秦皇岛分校招生8人；2021年沈阳本部招生67人，秦皇岛分校招生7人；2022年沈阳本部招生98人，秦皇岛分校招生8人；可以看出，每年秦皇岛分校招生人数都差不多，大约是8人左右。沈阳本校招生人数，由于21年保研人数过多，导致招生人数变少了一点，但是也从机器人和工业人工智能这两个方向补充了很多，总人数也和往年差不太多。所以沈阳本部学硕每年招生人数为95-100人左右。

专硕近三年的招生人数大约为：2020年沈阳本部招生272人，秦皇岛分校招生98人；2021年沈阳本部招生249人，秦皇岛分校招生99人；2022年沈阳本部招生152人，秦皇岛分校招生98人；佛山研究院招生45人。可以看出，每年秦皇岛分校招生人数都大约为100人左右。22年由于佛山研究院独立招生，分走了一部分名额。再加上专硕保研人数变多，导致22年沈阳本部招生人数减少了一些。

机器人近三年的招生为：20年16人，21年30人，22年26人。

工业人工智能研究院从21年开始独立招生，21年和22年的招生人数大约都在15人左右。

2.公共课复习方法：

数学：数学这个东西，永远讲究的是本质、原理的东西。比如一道题放在这，如果你只会这道题的技巧，而不理解这些技巧背后的定理、公式，那换一道考察同样知识的题，你还是不会。所以做题绝对不能只局限于方法，一定要懂它为什么是这样。这么说可能有点抽象，举个例子吧。就是比如他第一步变到第二步，是因为变换过程能够对应的上书上对应的知识点，所以才这么变的，而不是一味地看解析册上它是这么变的所以才是这么变的。只有吃透了书上的本质，才能在任何题型，任何考法之间游刃有余。至于数学一些定理，公式的记忆。数学不像背英语单词和背政治，数学的公式和定理，只背下来是没有用的，得能在题里用的上，才算真正掌握了。而且数学有些东西的记忆，都是有技巧的。比如求导和积分这块，把sinx，cscx，cotx放在一起记忆；把cosx，secx，tanx放在一起记忆。再举个例子，像微分方程那块，也是有技巧的，比如三阶微分方程有三个单根是什么情况，有一对共轭是什么情况这种，这种都要理解着记。关于数学的一些做题:首先个人建议660是一本非常好的题。因为从21开始，选择填空从56分变成了80分，660因为他全是选择填空，正好能够提升我们做小题的技巧和正确率。所以大家做一下660是绝对性价比很高的。至于1800和880，选一本就好。1800题量很大，如果时间充裕可以做1800，时间不充裕就880就可以。张宇的1000题，我不建议大家从头到尾做这一本题，因为这上面有的题，思路啥的确实很偏，考试真题不会考这种的。个人认为:如果你从头到尾跟张宇老师，除非你数学底子很好，思维能力很强，不然分数应该不会很理想。我有两个考哈工程的同学，从头到尾张宇，数一基本都80分左右。因为你如果习惯做那种题了，考场上那种基础题你反倒没有思路了，这其实不太好。考试的时候，有80%的题，都用不上那种很难想的思路的。就好比大家打篮球，一定要先熟练运球和投篮，再去练那些进阶的技巧。扯远了，不过原理就是这样的。所以建议大家660+1800，或者660+880。然后1000题，挑一些没见过的题型做就好，权当补充，以及拓宽思路了。

政治：重点:徐涛的冲刺背诵笔记，也可以买风中劲草，不过我更习惯用徐涛的。这个小册子，是要贯穿政治复习的始终，每天都要背，背自己不会的不熟练的内容。首先说明一下，政治这一门科目，只要你方法用的对，后期勤奋一点，多背多总结，考到70分以上是很容易的。其次，有人说东北这边是水区，政治给分多。这种说法有点道理，但不至于差的特别多，同样的五道大题，可能在这边会多给2-3分，也就这样了。不至于像有的人说，东北这边一多能多十分，完全没有那么夸张。所以大家不要懈怠，东北这边高分也都是自己实力够，才可以的。所以要脚踏实地，提升自己的实力，把知识学扎实了，才能考高分。接下来开始说方法。首先大家准备的资料有:肖4+8+1000，徐涛的强化班视频和冲刺背诵笔记，腿姐的冲刺班讲义(找电子版自己打印)，b站空卡的带背视频。我当初是9.10开始的，当时自己跟同学开玩笑说教师节开始学，致敬一下政治老师。其实这前后开始准备都可以。我刚开始学的时候，是看着徐涛的强化班视频，然后做肖1000题。强化班视频我不太推荐大家高倍速，比如2倍速这种，这种感觉就像为了省时间强行完成任务，反倒把学政治变成了负担。如果想倍速，1.25倍就够了。然后大家也不用纠结视频和1000题不完全吻合的事情，只要你认真看视频和做题了就行。因为这个阶段其实真的属于打基础，属于带着入门，没必要太纠结这些。有的人为了吻合，还要去买肖的精讲精练，这样反倒浪费了时间，得不偿失。然后大家每天都要看徐涛的冲刺背诵笔记，多看上面自己不会的知识点就可以了。大家对待政治，态度要端正，不要抱着“政治这种科目随随便便考，也拉不开分”的态度，如果有人这么想，最后一定会吃亏的。但也不要占用大块的时间，我当时是每天中午吃完饭回来学一会儿，然后每天晚上八点到十点闭关，这两块时间学政治，有时候闭关了回去也会再学一会儿。肖1000+徐涛强化班视频，就是政治的基础阶段。等肖8到货了，就开始做，每套肖8都要做完了修改，把自己不会的做错的记在纸上，多背这张纸。然后有了时间就二刷肖8，肖8的大题我们是不需要管的。肖8的选择题，是我们提升选择题实力的关键，所以都要认真对待，不要应付了事。肖4来了之后，先可以做一下选择题，不会的知识点还可以像肖8那样记在纸上。对于肖4的大题，这才是重中之重。我推荐大家看空卡空卡空空卡的带背视频，马原史纲毛中特思修时政，五个视频加一起一个多小时。她会教我们很多背的技巧，我现在还记得，“俺和包公美”；“来的简历”等等。她的带背技巧，会让我们有很多话可以写，可以帮助我们把大题写满，而又不用抄材料。对于简答题的背诵，我推荐大家背框架，然后自己填充内容。不要一字不差的背，这不是背古诗。有的题，是一定要重点背的，就比如今年的建党一百年，这明摆着就是必考的，一定要很熟练。最后说一下，我知道的考研的同学，政治几乎都集中在了70-76分这个区间。个别分低的，要么就是每天对待政治草草应付了事，要么就是准备的太晚了。所以大家认真准备，态度端正，考个70+绝对不是难事。

英语：先说英语一哈，英语一的难处，在于翻译，和排序新题型。英语一的排序新题型，真有很多英语学的不错的人，一错错四个那种。翻译是因为翻译的那五句话都是很难的长难句，而你又很难脱离全文单独翻译，这就要求你在掌握全文意思的前提下，搞懂那五个长难句，其实英语一的阅读，做多了也就习惯了，所以真正难的地方在于这两个。英语一的话，从七月份开始做真题，一共00-21年这22年的真题，第一遍只做阅读，做00-18这19年的阅读。所以说一共需要做76篇阅读。789三个月你只做这件事，精做精读这76篇阅读，然后大概到了9.15左右，这时候开始学完型，新题型和翻译。然后拿这19套题练这几部分。可以每天做一套完型新题型翻译，也可以一周做4-5套这种。总之这些做完了大概要到10.15之前。这时候开始学作文，作文我建议听刘晓燕的强化班，自己总结出一个通用的模板，然后去练。每年的作文都要练，而且要练两遍。所以说大概的节奏是啥样呢？你从7.1开始学阅读，做阅读，完事看唐迟的视频，然后自己总结，要有一个专门的本子来记录自己阅读的情况，比如哪个语法哪个句式不会啊，要记下来，下次争取弄会，这样每天学一套阅读大概要2-2.5小时左右。然后到了9.15开始，要在每天做一篇二刷阅读的前提下，额外做完型新题型翻译这些。二刷阅读就锻炼手感就行，时间用不了多少。然后学完了作文，就拿出来做过的真题，一年一年的练作文。比如我现在已经总结了一个模板了，开始练作文了。你说一篇作文能用多久对吧，除此之外你还可以再二刷三刷一下阅读，二刷一下新题型翻译啥的对吧。大概节奏就是这样，具体细节自己把握吧。然后19-21三年留着最后模拟一下，不管模拟成啥样，心态别崩。其实你模拟完不对答案也行，这是相当于找考场状态用的，不是看分数用的。话说回来，只要上面那些都认真做了，这三套卷子分数不会低的。再说英语二哈，英语二和英语一相比，从很多题型来说，真是要简单一些。英语二，从七月开始，刷英语一最近15年的真题，这样也是78两个月做完英语一的阅读。然后从9月开始，做10-18的英语二的阅读，一共是9年，36篇。全做完之后流程也跟英语一差不多，也是一样的学新题型，完型，翻译啥的。然后都学完开始看作文。英语二的新题型和英语一比，就是游戏。翻译也要简单不少，所以说还是要省事不少的。什么，有人问我为啥不说单词语法这些。我只想说，单词是基础，一定要每天都抽时间背。最理想的情况，是每天背三次单词，每次20分钟左右。可以拿早上刚到图书馆的时间，晚上睡觉之前，和吃完午饭回来之后背单词。单词每次不要花太多时间，但是要重复多频背。

3.专业课的复习方法：

东大专业课只考自控，这就从某种程度上来说降低了许多工作量。毕竟像北理这种档次和东大差距不大的学校，要考自控现控最优化三科。相比之下，东大已经算很良心了。东大专业课要用王建辉老师的教材，第二版红本，这本书一共有八章。其中，第一遍学习只学234578这六章。因为第一章相当于自控原理的介绍，没啥东西，也基本都是简答题，考前背就好，没必要看什么。第六章校正，东大的校正几乎不单独考，都是披着校正的衣服考的是伯德图的知识。如果大家不放心，考前半个月简单看一看即可，这个我后面会说。所以第一轮只学这六章。这六章怎么学呢，我推荐大家拿两个月去复习，最好在两个月之内复习完。正常情况下，一周学一章，然后一个半月就能学完，剩下两周可以温习一下那些掌握不好的地方，也可以有的章节一周不够用，然后拿那两周去补时间，都可以。我建议大家从七月开始学专业课，正好两个月学完。这两个月要学到什么程度呢，知识点要懂，课后题例题要会。大体的内容掌握好就可以，有些细枝末节的地方，没必要太去抠细节。

然后这样的话两个月就过去了，大概从八月末九月开始，大家就要开始做题海了。当然我说这个两个月，也不是很绝对。比如说我现在一个半月，都学完了，也没有很薄弱的章节，那我直接就可以做题海，大家灵活变通一下就好。胡寿松老师的题海，很推荐大家做一下，会活跃你的思维。大概用一个月左右就能做完这一本。其实这一本看起来很厚，但是有很多东西，东大都不用做的，再加上它是题+答案一起的。所以说看似很厚一本书，其实少一半。

题海做完了基本就到九月末十月初了。这时候开始要上真题了。东大专业课真题，从00-21一共22年。我记得这22年大概分几个档，其中00-06是一个类型，06-12是一个类型，13-现在是一个类型。当然这个具体的年份我记不太清了哈，反正大家在做的时候能明显感受到题型的变化。其中我对大家的建议是:先从00开始做，做到16年，留五套进行模拟。00-16这17年的真题，咋做呢，方法如下:第一天开始，做00真题，每天一套，17天做完，做的时候不会的题要类似错题本之类的东西记录下来。然后00-06的真题只做一遍就行，07-16的真题要二刷，全部刷完大概要27-30天左右。然后来到了11月，开始做那五套的真题(17-21年)，然后还是记录错题，再二刷。这样到了11.10号左右，开始做东大的模拟题，模拟题跟题海类似，属于开拓思维那种感觉。不过模拟题跟题海相比，更接近东大一些。这样模拟题做完大概到12月初左右。最后20天，大家要开始背简答题了，简答题背哪些呢？起点的手册里有一个简答题汇总，那个必须背。除此之外，真题里出现过的简答题，也要滚瓜烂熟。在背简答题的同时，真题也要刷，这时候我们就可以从21往回做，做到考试前一天为止。唉，说到这里想起我去年专业课复习的一幕幕，都是回忆啊。扯远了，其实我说这个吧，大家根据自己情况而定，不要太死板。但原则就是，从开始做真题那一天，每天都要继续做真题，切不可间断导致手感下滑。而且方法都是灵活变通的。比如说我现在还剩23天考研，我现在还想三刷最近15年的真题，那8天咋办呢，可以用来章节回顾啊。比如我根轨迹不太好，就去学，或者做错题也行。亦或者我之前校正没好好复习，我去啃一啃书也可以。大家心里要有个大致的规划哈，不需要精确到每天做啥，但是心里要有数。好了，方法就说完了，就到这里。

4.专业课考察重点：

这个要点我需要每章的说，有点属于考前划重点的感觉，但是大家千万不要觉得我没说到的就一定不考哈，我事先说明。考研这个东西可不敢赌，面面俱到总是没错的，复习的越全面，翻车的可能性越小。我下面说这个相当于最高频的考点吧算是。①到⑧代表第一章到第八章

①:主要是自动控制原理的介绍，大家根本不需要看啥，了解一下就好。简单来说两个小时当故事看都能看完的。考点的话也都是简答题。

②:重点是框图化简和梅森公式化简流程图求传递函数。其余的，运放电路和电路建模必须要会。课后题当中，2-13和2-14做，2-24之后的都做(2-29除外)

③:重点是二阶系统分析(那些指标啥的)，劳斯判据，稳态误差那块。课后题当中，3-10之后都要做(14，25不做)，动态误差系数不做。

④:重点是180度根轨迹和零度根轨迹和参数根轨迹，参数根轨迹其实很好理解。还有就是根轨迹点对应系统的情况。课后题当中，4-6之后全做。

⑤:重点是奈氏曲线和伯德图，判稳的原理，三频段这些。谐振峰值属于一个单独的知识点，了解会用即可。课后题当中，5-7到5-16都要会。

⑥:东大校正几乎不考校正的过程，大家第五章会了其实第六章也就拿下了。如果不放心考前半个月或者考前一周可以做几道题练练。

⑦:非线性的话基本就是相平面和描述函数这两大类，重点的话像自振什么情况下稳定什么情况下不稳定这类的。继电饱和死去摩擦间隙特性，负倒数描述函数。相平面的话，跟校正地位一样，不放心就看看。然后课后题的话，我认为把历年真题的非线性搞懂了就行，课后题不用做也行。

⑧:离散的话大家对比第三章时域学，重点是z变换和反变换，课本8.5和8.6。8.7之后的就不算重点了。课后题的话，8-11，12，13，14和8-17，18，19，20，21，22掌握一下。

好了，都说完了。再次强调哈，我上面没说到的不代表不考。像相平面，校正，最小拍，差分方程这些，你第一遍看了确实性价比不高。所以大家复习要分清主次，非重点的一定不要花很多时间去看。就这样吧，没什么想说的了，希望大家看了都有收获，考个好成绩！

5.复试情况介绍：

东北大学的复试，分为笔试和面试。学硕专硕和工业人工智能的复试笔试，都考三门课，电路计控微机原理。而机器人的复试笔试科目，只考计控一门。笔试主要复习方法和初试其实差不多，都是找准重点，多做题。其中电路和数学差不多，把重点题型弄熟，多做，一定能拿个不错的分。计控和政治差不多，理解着背，多看看混眼熟。而微机原理的话，普遍都认为比较难，正常学拿一个平均分即可（因为大多数人这一科得分都不高）。

面试的话，由于这两年都是线上复试。因此，面试主要考察以下三点：第一个就是英文文献的阅读和翻译能力。第二个是专业知识问题，基本都是一些比较基础的。第三个就是实践能力的考查，如果本科期间做过比赛，就会重点问比赛；没有比赛通常会问毕业设计。最后还有一个政治立场考察，回答逻辑清晰即可。

综上，希望大家都能认真复习，考个好成绩。

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